一种摄像头集成装置及车辆

专利摘要:
一种摄像头集成装置及车辆，摄像头集成装置包括：至少两个单体摄像头；以及支架，支架形成为半开口的腔体结构；相邻的单体摄像头并排贴靠地装配在腔体结构内，且单体摄像头的镜头靠近腔体结构的开口设置。通过优化设计摄像头集成装置中支架的形状及结构，使得多个单体摄像头能够无间隙地装配在支架内，最大程度地缩小了用来透光的T型区，优化整车外观的同时降低维修摄像头的成本。
公开号:CN214338026U
申请号:CN202120006219.8U
申请日:2021-01-04
公开日:2021-10-01
发明作者:班雯
申请人:Beijing Rockwell Technology Co ltd；
IPC主号:H04N5-247

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及车辆摄像头集成技术领域，特别涉及一种摄像头集成装置及车辆。
[n0002] 智能汽车全自动驾驶功能的实现，离不开多种传感器对外界复杂环境的感知，为了兼顾远近距离，汽车前方会配备不同型号的摄像头，然而随着摄像头数量的增加，其用来透光的T型区也越来越大。图1是现有技术中多个摄像头集成的示意图，如图1所示，两个摄像头：摄像头A和摄像头B共用一个T型区4，而T型区4外围是用来挡光的黑区3，随着T型区4的增大，黑区3也随之增大，黑区3的增大将直接影响车辆外型的美观。因此在摄像头数量较多的情况下，要尽量减小T型区4的大小。
[n0003] 现有技术中有两种方案：
[n0004] (1)单体双目摄像头，图2是现有技术中单体双目摄像头的示意图，图3是现有技术中单体双目摄像头中两个摄像头镜头距离的示意图，如图2和图3所示，摄像头C先与第一支架5装配在一起，摄像头D先与第二支架6装配在一起，之后再将第一支架5和第二支架6分别通过自身的安装耳7安装在风挡玻璃支架上。由于该技术方案中第一支架5和第二支架6中间的两个安装耳7占据了一定的空间，拉大了两个摄像头镜头之间的距离，无法使得T型区4做到最小。
[n0005] (2)一体式双目摄像头，图4是现有技术中一体式双目摄像头的示意图，如图4所示，一体式双目摄像头可以使T型区4做到最小，但存在一个问题，如果一体式双目摄像头中的某一个摄像头出现故障，则需要更换整个双目摄像头，无形中增大了维修成本。
[n0006] (一)实用新型目的
[n0007] 本实用新型的目的是提供一种摄像头集成装置及车辆，通过设计摄像头集成装置中的支架，使得多个单体摄像头能够无间隙地装配在支架内，最大程度地缩小了用来透光的T型区。
[n0008] (二)技术方案
[n0009] 为解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种一种摄像头集成装置，包括：至少两个单体摄像头；以及支架，所述支架形成为半开口的腔体结构；相邻的所述单体摄像头并排贴靠地装配在所述腔体结构内，且所述单体摄像头的镜头靠近所述腔体结构的开口设置。并排贴靠后，单体摄像头之间的间隙减小，最大程度减小了单体摄像头之间形成的T型区，进而减小黑区区域，使得整车外型更加美观。
[n0010] 进一步的，所述腔体结构包括与所述开口相对设置的底板，所述底板上开设有通孔；所述通孔的数量与所述单体摄像头的数量相匹配；所述通孔与所述单体摄像头的线路连接端相适配，所述单体摄像头装配在所述腔体结构内，所述线路连接端穿过所述通孔，显露在所述腔体结构外，用于与其他电气单元或其他零部件连接。
[n0011] 进一步的，所述通孔靠近所述腔体结构的侧壁设置，且所述通孔朝向所述侧壁延伸，使得所述通孔连续至所述侧壁。
[n0012] 进一步的，所述底板上开设有多个第一连接孔和多个第一定位孔；所述线路连接端设有多个与所述第一连接孔相匹配的第二连接孔，和多个与所述第一定位孔相匹配的第二定位孔；连接件穿过所述第一连接孔后固定在所述第二连接孔内，定位件穿过所述第一定位孔后固定在所述第二定位孔内，以将所述单体摄像头装配在所述腔体结构内并进行定位。使得固定在腔体结构内的单体摄像头不会因为外力而产生晃动。
[n0013] 进一步的，至少两个所述单体摄像头并排贴靠后的长度小于等于所述腔体结构的腔体长度；每个所述单体摄像头自身的长度小于等于所述腔体结构的腔体宽度。使得所有单体摄像头能够完全容纳在半开口的腔体结构中，且能够并排贴靠。
[n0014] 进一步的，所述腔体结构的侧壁上朝向远离所述侧壁的方向延伸有安装耳。使得连接部件穿过安装耳，将支架安装在其他零部件或设备上。
[n0015] 进一步的，所述支架形成为半开口的矩形腔体结构。
[n0016] 进一步的，所述第一连接孔和所述第一定位孔相邻设置，使得定位与固定安装的配合更加完善，便于装配的同时进一步加强连接的紧固性。
[n0017] 进一步的，所述通孔靠近所述腔体结构的侧壁设置，且开设于所述底板的中轴线上。
[n0018] 根据本实用新型的另一个方面，本实用新型还提供了一种车辆，包括以上所阐述的一种摄像头集成装置。
[n0019] (三)有益效果
[n0020] 本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[n0021] (1)通过将至少两个单体摄像头安装在支架上，优化设计支架8的形状和结构，使得装配在支架上的单体摄像头之间能够并排贴靠，减小了相邻两个单体摄像头之间的间隙，从而最大程度减小了单体摄像头之间形成的T型区，进而减小黑区区域，使得整车外型更加美观。
[n0022] (2)支架形成为半开口的腔体结构，至少两个单体摄像头设于该腔体结构中，该腔体结构的尺寸与单体摄像头的尺寸相同，使得至少两个单体摄像头能够并排贴靠；同时腔体结构的底板上开设有多个连接孔和定位孔，连接孔和定位孔均与单体摄像头上形成的连接孔和定位孔相匹配，通过连接件和定位件将单体摄像头可拆卸地安装于腔体结构中，如果某一个摄像头出现故障，只需要更换坏的摄像头即可，减小了维修成本。
[n0023] 图1是现有技术中多个摄像头集成的示意图；
[n0024] 图2是现有技术中单体双目摄像头的示意图；
[n0025] 图3是现有技术中单体双目摄像头中两个摄像头镜头距离的示意图；
[n0026] 图4是现有技术中一体式双目摄像头的示意图；
[n0027] 图5是本实用新型提供的支架的正面立体图；
[n0028] 图6是本实用新型提供的支架的背面立体图；
[n0029] 图7是本实用新型提供的摄像头集成装置的装配示意图；
[n0030] 图8是本实用新型提供的摄像头集成装置的爆炸示意图。
[n0031] 附图标记：
[n0032] 1-第一摄像头；2-第二摄像头；3-黑区；4-T型区；5-第一支架；6-第二支架；7-安装耳；
[n0033] 8-支架；81-前侧板；82-后侧板；83-左侧板；84-右侧板；85-底板；86-通孔；87-第一连接孔；88-第一定位孔；
[n0034] 9-连接件；10-定位件；11-第二连接孔；12-第二定位孔；13-线路连接端；14-镜头；
[n0035] A、B、C、D-摄像头。
[n0036] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[n0037] 在附图中示出了根据本发明实施例的层结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。
[n0038] 显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[n0039] 此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[n0040] 以下将参照附图更详细地描述本实用新型。在各个附图中，相同的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。
[n0041] 图7是本实用新型提供的摄像头集成装置的装配示意图，图8是本实用新型提供的摄像头集成装置的爆炸示意图，请查看图7和图8。
[n0042] 在本实用新型的一实施例提供了一种摄像头集成装置，包括：至少两个单体摄像头；以及支架8，支架8形成为半开口的腔体结构；相邻的单体摄像头并排贴靠地装配在腔体结构内，且单体摄像头的镜头靠近腔体结构的开口设置。
[n0043] 具体地，至少两个单体摄像头并排贴靠后的长度小于等于腔体结构的腔体长度；每个单体摄像头自身的长度小于等于腔体结构的腔体宽度。其中，“单体摄像头自身的长度”包括了单体摄像头的宽和长，腔体结构包括腔体长度和腔体宽度，腔体长度大于腔体宽度。当两个单体摄像头的长度方向并排贴靠时，并排贴靠后的长度之和小于等于腔体长度，此时两个单体摄像头的宽度小于等于腔体宽度，即“单体摄像头自身的长度”小于等于腔体宽度。当两个单体摄像头的宽度方向并排贴靠时，并排贴靠后的宽度之和小于等于腔体长度，此时两个单体摄像头的长度小于等于腔体宽度，即“单体摄像头自身的长度”小于等于腔体宽度。
[n0044] 因此，支架8的尺寸大小将根据单体摄像头的尺寸大小进行设计，当单体摄像头的数量较多时，支架8的尺寸越大。本实施例不对单体摄像头的数量进行限制，如果有三个、四个或五个单体摄像头，只需要根据摄像头的尺寸或形状设计支架8的形状即可。
[n0045] 可选的，当有四个单体摄像头时，则将单体摄像头分为两排进行安装，其中一排的两个单体摄像头彼此贴靠，另一排的两个单体摄像头彼此贴靠，如果四个单体摄像头的长宽均等长，则四个相互贴靠的单体摄像头最终形成为正方体结构，此时支架8也需要设计为形成为正方体的腔体结构。如果四个单体摄像头的长宽不等长，则支架8只需根据四个单体摄像头相互贴靠后的具体形状进行设计即可。
[n0046] 优选的，单体摄像头为单体单目摄像头。
[n0047] 本实用新型的优选实施例中，摄像头集成装置包括两个单体单目摄像头：第一摄像头1和第二摄像头2；第一摄像头1和第二摄像头2均装配在支架8上。关于支架8和单体摄像头的其他装配结构将根据两个单体单目摄像头的情况进行解释说明。
[n0048] 图5是本实用新型提供的支架的正面立体图，图6是本实用新型提供的支架的背面立体图，请查看图5和图6。
[n0049] 在一实施例中，支架8包括支架本体，支架本体由前侧板81、后侧板82、左侧板83、右侧板84和底板85共同围成。其中，前侧板81、后侧板82、左侧板83、右侧板84分别与底板85的四个边连接，且前侧板81、后侧板82、左侧板83、右侧板84垂直于底板85朝向远离底板85的方向延伸，构成半开口的腔体结构，第一摄像头1和第二摄像头2均装配在该腔体结构内。
[n0050] 本实施例中腔体结构的腔体长度等于第一摄像头1和第二摄像头2并排贴靠后的长度，腔体结构的腔体宽度等于第一摄像头1和第二摄像头2自身的长度，最终使得第一摄像头1和第二摄像头2之间无间隙的容纳在半开口的腔体结构中，极大地缩小了第一摄像头1和第二摄像头2之间形成的T型区。同时如果其中某一个摄像头出现故障，只需要更换故障的摄像头即可，减小了维修成本。
[n0051] 可选的，腔体结构的腔体长度大于第一摄像头1和第二摄像头2并排贴靠后的长度，腔体结构的腔体宽度大于第一摄像头1和第二摄像头2自身的长度，最终使得第一摄像头1和第二摄像头2容纳在半开口的腔体结构中。此时第一摄像头1和第二摄像头2并不是无间隙地贴靠，第一摄像头1和第二摄像头2之间还存在一定的间隙，本领域技术人员可以根据具体情况，设计第一摄像头1和第二摄像头2之间存在的间隙的大小，保证在不影响使用的前提下，最大限度地缩小第一摄像头1和第二摄像头2之间形成的T型区。
[n0052] 可选的，支架8形成为半开口的矩形腔体结构。
[n0053] 具体地，前侧板81与后侧板82平行设置，左侧板83与右侧板84平行设置，前侧板81的两端均与左侧板83和右侧板84垂直，后侧板82的两端均与左侧板83和右侧板84垂直。该矩形腔体结构能够与方型的单体摄像头相适配，保证方型的单体摄像头容纳在半开口的矩形腔体结构中。
[n0054] 本实施例中，腔体结构的底板85与腔体结构的开口相对设置，底板85上开设有通孔86，通孔86的数量与单体摄像头的数量相匹配；通孔86与单体摄像头的线路连接端13相适配，单体摄像头装配在腔体结构内，线路连接端13穿过通孔86，显露在腔体结构外，用于与其他电气单元连接。而第一摄像头1和第二摄像头2的镜头14设置于线路连接端13相对的一侧，因此镜头14位于腔体结构的开口处，用于拍摄外部环境。
[n0055] 当摄像头集成装置包括两个单体单目摄像头时，底板85上开设有两个通孔86，第一摄像头1和第二摄像头2装配在腔体结构内时，第一摄像头1和第二摄像头2的线路连接端13分别从两个通孔86穿出，显露在腔体结构外。
[n0056] 优选的，通孔86靠近腔体结构的侧壁设置，且开设于底板85的中轴线上。具体地，底板85靠近左侧板83的位置开设有通孔86，底板85靠近右侧板84的位置也开设有通孔86，两个通孔86间隔一定距离位于底板85的中轴线上，且两个通孔86的尺寸、形状均与第一摄像头1、第二摄像头2的线路连接端13相匹配。
[n0057] 可选的，通孔86靠近腔体结构的侧壁设置，且通孔86朝向侧壁延伸，使得通孔86连续至侧壁。具体地，两个通孔86分别朝向左侧板83和右侧板84延伸，使得线路连接端13的其他部件能够从侧边延伸出腔体结构外。
[n0058] 本实施例中，底板85上还开设有多个第一连接孔87，同时第一摄像头1和第二摄像头2均设置有第二连接孔11，第二连接孔11与第一连接孔87的位置相对应，连接件9穿过第一连接孔87后固定在第二连接孔11内，使得第一摄像头1和第二摄像头2固定在腔体结构内。
[n0059] 底板85上还开设有多个第一定位孔88，同时第一摄像头1和第二摄像头2均设置有第二定位孔12，第二定位孔12与第一定位孔88的位置相对应，定位件10穿过第一定位孔88后固定在第二定位孔12内，使得第一摄像头1和第二摄像头2固定在腔体结构内后不会因为外力而产生晃动。
[n0060] 可选的，第一连接孔87和第一定位孔88相邻设置，使得定位与固定安装的配合更加完善，便于装配的同时进一步加强连接的紧固性。
[n0061] 优选的，第一摄像头1上设置有两个第二连接孔11，且两个第二连接孔11位于第一摄像头1的对角处；第二摄像头2也上设置有两个第二连接孔11，且两个第二连接孔11位于第二摄像头2的对角处。底板85上开设有四个第一连接孔87，四个第一连接孔87的位置与第二连接孔11的位置相对应。
[n0062] 第一摄像头1上设置有两个第二定位孔12，且两个第二定位孔12位于第一摄像头1的对角处；第二摄像头2也上设置有两个第二定位孔12，且两个第二定位孔12位于第二摄像头2的对角处。底板85上开设有四个第一定位孔88，四个第一定位孔88与第二定位孔12的位置相对应。
[n0063] 本实施例中，腔体结构的侧壁上朝向远离侧壁的方向延伸有安装耳7，连接部件穿过安装耳7，将支架8安装在其他零部件或设备上。
[n0064] 可选的，左侧板83和右侧板84上延伸有安装耳7；或前侧板81和后侧板82上延伸有安装耳7，使得两个安装耳7彼此相对设置，保证支架8安装后的稳定性。
[n0065] 优选的，左侧板83朝向远离底板85的方向延伸的高度等于右侧板84朝向远离底板85的方向延伸的高度，前侧板81朝向远离底板85的方向延伸的高度等于后侧板82朝向远离底板85的方向延伸的高度；而左侧板83、右侧板84的高度大于前侧板81、后侧板82的高度，将安装耳7形成于高度较高的左侧板83和右侧板84上。
[n0066] 在本实用新型的另一实施例还提供了一种车辆，包括以上所阐述的摄像头集成装置，摄像头集成装置通过支架8安装在车辆的风挡玻璃支架上。
[n0067] 具体地，左侧板83上的安装耳7与右侧板84上的安装耳7彼此相对设置，连接部件穿过安装耳7，将支架8安装在风挡玻璃支架上，最终使得摄像头集成装置装配在车辆风挡玻璃支架上。或前侧板81的安装耳7和后侧板82的安装耳7彼此相对设置，连接部件穿过安装耳7，将支架8安装在风挡玻璃支架上，最终使得摄像头集成装置装配在车辆风挡玻璃支架上。
[n0068] 可选的，摄像头集成装置通过支架8安装在车辆的后视镜上。
[n0069] 本实用新型旨在保护一种摄像头集成装置及车辆，摄像头集成装置包括：至少两个单体摄像头；以及支架8，支架8形成为半开口的腔体结构；相邻的单体摄像头并排贴靠地装配在腔体结构内，且单体摄像头的镜头靠近腔体结构的开口设置。还保护一种车辆，包括以上所阐述的摄像头集成装置。通过优化设计摄像头集成装置中支架的形状及结构，使得多个单体摄像头能够无间隙地装配在支架内，最大程度地缩小了用来透光的T型区，优化整车外观的同时降低维修摄像头的成本。
[n0070] 应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种摄像头集成装置，其特征在于，包括：
至少两个单体摄像头；以及
支架，所述支架形成为半开口的腔体结构；
相邻的所述单体摄像头并排贴靠地装配在所述腔体结构内，且所述单体摄像头的镜头靠近所述腔体结构的开口设置。
[0002] 2.根据权利要求1所述的摄像头集成装置，其特征在于，
所述腔体结构包括与所述开口相对设置的底板，所述底板上开设有通孔；
所述通孔的数量与所述单体摄像头的数量相匹配；
所述通孔与所述单体摄像头的线路连接端相适配，所述单体摄像头装配在所述腔体结构内，所述线路连接端穿过所述通孔，显露在所述腔体结构外。
[0003] 3.根据权利要求2所述的摄像头集成装置，其特征在于，
所述通孔靠近所述腔体结构的侧壁设置，且所述通孔朝向所述侧壁延伸，使得所述通孔连续至所述侧壁。
[0004] 4.根据权利要求2所述的摄像头集成装置，其特征在于，
所述底板上开设有多个第一连接孔和多个第一定位孔；
所述线路连接端设有多个与所述第一连接孔相匹配的第二连接孔，和多个与所述第一定位孔相匹配的第二定位孔；
连接件穿过所述第一连接孔后固定在所述第二连接孔内，定位件穿过所述第一定位孔后固定在所述第二定位孔内，以将所述单体摄像头装配在所述腔体结构内并进行定位。
[0005] 5.根据权利要求1所述的摄像头集成装置，其特征在于，
至少两个所述单体摄像头并排贴靠后的长度小于等于所述腔体结构的腔体长度；
每个所述单体摄像头自身的长度小于等于所述腔体结构的腔体宽度。
[0006] 6.根据权利要求1所述的摄像头集成装置，其特征在于，
所述腔体结构的侧壁上朝向远离所述侧壁的方向延伸有安装耳。
[0007] 7.根据权利要求1所述的摄像头集成装置，其特征在于，
所述支架形成为半开口的矩形腔体结构。
[0008] 8.根据权利要求4所述的摄像头集成装置，其特征在于，
所述第一连接孔和所述第一定位孔相邻设置。
[0009] 9.根据权利要求2所述的摄像头集成装置，其特征在于，
所述通孔靠近所述腔体结构的侧壁设置，且开设于所述底板的中轴线上。
[0010] 10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的摄像头集成装置。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120006219.8U|CN214338026U|2021-01-04|2021-01-04|一种摄像头集成装置及车辆|CN202120006219.8U| CN214338026U|2021-01-04|2021-01-04|一种摄像头集成装置及车辆|